Родился 3 апреля 1942 года. Он, работая старшим инженером-социологом на Ново-Адмиралтейском судостроительном заводе, в 1970 г. окончил факультет психологии Ленинградского государственного университета. С 1971 г. работает в НИИ комплексных социальных исследований ЛГУ (СПбГУ) младшим и затем старшим научным сотрудником, с 1977 г. - заведующим лабораторией социальной психологии, с 1999 г. - директором. С 1976 г. совмещает научную работу с преподаванием в ЛГУ (СПбГУ) на факультетах психологии, философском, социологии, историческом, а также в других вузах Санкт-Петербурга и других городов России. С 1998 г. является профессором кафедры культурной антропологии и этносоциологии факультета социологии СПбГУ. По совместительству работал проректором по науке в Гуманитарном университете профсоюзов (1996 г.), деканом факультета психологии в Академии гуманитарного образования (1999-2004 гг.), профессором Санкт-Петербургской Духовной Академии (2005- 2010 г.).
В 1975 г. В.Е. Семёнов защитил кандидатскую, а в 1996 г. - докторскую диссертацию по социальной психологии. Имеет учёное звание профессора (1999 г.). Автор свыше 300 научных публикаций (в т.ч., в Беларуси, Германии, Италии, Китае, Польше, Словакии, США, Финляндии, Чехии), включая 27 индивидуальных и соавторских монографий, книг и учебных пособий. Неоднократно выступал с докладами на международных конференциях, был организатором и членом оргкомитетов различных конференций и симпозиумов.
В.Е.Семёнов является высококвалифицированным и известным специалистом в области социальной психологии, соавтором и соредактором (с Е.С.Кузьминым) значимых для становления отечественной социальной психологии коллективных монографий «Методы социальной психологии» Л. 1977 и «Социальная психология: история, теория, эмпирические исследования», Л., 1979. Автор наиболее цитируемой в отечественной науке классификации методов социальной психологии и оригинальных методических разработок (наблюдение, контент-анализ). Обосновал и концептуализировал социальную психологию искусства как новую отрасль психологической науки в своих монографиях («Социальная психология искусства», Л., 1988; «Искусство как межличностная коммуникация», СПб. 1995, 2-ое изд. Самара, 2007) и в докторской диссертации «Социальная психология искусства: предмет, концепция, проблемы» (1996 г.). С 1994 г. развивает авторскую концепцию российской полиментальности (ввёл и обосновал данное понятие и создал типологию базовых российских менталитетов. См.: «Российская полиментальность и социально-психологическая динамика на перепутье эпох». СПб 2008). На договорной и конкурсной основе руководил многими прикладными исследованиями в сферах промышленности (разработал концепцию деятельности средств социально-производственной информации на предприятии), культуры, искусства, образования, религии. Организовал и провёл цикл оригинальных социологических и социально-психологических исследований жизненных ценностей и духовно-нравственных установок молодёжи (2001-2011 гг.).
В.Е.Семёнов является руководителем и консультантом 12 успешно защитившихся кандидатов и докторов наук, а также около 100 специалистов по психологическим и социологическим дисциплинам. Им разработаны учебные курсы: «Социальная психология», «Методология и методы социально-психологических исследований», «Социология и социальная психология искусства», «Базовые российские менталитеты: прошлое, настоящее, будущее», «Духовно-нравственные проблемы российского общества в контексте его полиментальности». Он работает в двух диссертационных советах по защите докторских диссертаций по психологии, член ученого совета и научной комиссии СПбГУ и ученого совета факультета социологии СПбГУ.
Он является членом редколлегий и редсоветов научных и общественных журналов: «Психологический журнал» (Москва), «Журнал социологии и социальной антропологии», «Проблемы современной экономики», «Психология и экономика» (Саратов), «Молодёжная галактика», «За нравственность в образовании», «Родная Ладога». Более 10 лет был членом редсовета международного журнала «Empirical Studies of the Arts».
В.Е.Семёнов имеет звание «Заслуженный деятель науки России» (2005 г.), награждён почётной грамотой Министерства образования и науки РФ « За большой личный вклад в развитие отечественной науки» (2007 г.), тремя государственными медалями, грамотами Губернатора и Администрации Санкт-Петербурга и многими общественными наградами, действительный член ряда общественных научных академий. Много лет он активно занимается общественной деятельностью: входил в правление межрегиональной организации Общества «Знание» Санкт-Петербурга и Ленинградской области, один из создателей Санкт-Петербургского Собора православной интеллигенции, член методического совета Межвузовской ассоциации духовно-нравственного просвещения «Покров», член Национального совета по социальной информации, член Экспертного Совета по проведению государственной религиоведческой экспертизы. Постоянно выступает в средствах массовой информации и интернет-изданиях. Автор двух книг стихотворений.